科技成果汇编：机械领域精选科技成果推荐

项目1：精密水准标尺尺带激光刻制生产系统

项目2：轮式移动机器人产品

项目3：基于行为的塔群防碰撞系统

项目4：大气气溶胶及温湿度探测散射激光雷达

项目5：重大装备高端密封件设计制造测试一体化技术

项目一：精密水准标尺尺带激光刻制生产系统

1项目简介

铟瓦水准尺作为精密水准测量系统的主要部件，是国家长度标准的载体，配合水准仪使用。水准标尺的量值准确并能够溯源至国家基准这一特点，是依赖载于分划条纹实现的。目前，国内电子水准系统所使用的高精度水准标尺几乎全部由国外生产厂家加工生产。本项目即是高精度铟瓦水准标尺尺带的生产加工系统。

2产品功能特征

本项目设备是用于精密水准标尺尺带加工生产的设备，不仅适用于编码型（绝对型）水准标尺尺带的生产，而且也适用于等间隔（增量型）条码的标尺尺带生产。

（1）自动化：系统达到工作状态后，被加工水准标尺尺坯固定于工作台上，启动加工， 则可以自动完成标尺尺带的完整加工；

（2）柔性化：加工系统在不改变硬件配置和结构的情况下，通过软件设置和适当调整可以实现不同编码结构的尺型的生产加工。

（3）高精度：生产加工方法采用激光干涉仪进行长度量溯源。

3应用领域

铟瓦水准尺与水准仪形成水准测量系统，目前是精度最高的空间高程坐标测量装置，广泛应用于测绘、地震、军事与国防建设、水电工程及建筑等领域。高精度的水准标尺尺带的加工生产是减少该产品进口、提高市场占有率的重要途径。

4合作方式

技术开发

项目二：轮式移动机器人产品

1项目简介

轮式移动机器人由AGV（自动导航车）和机械手组成，用于自动搬运、牵引、装卸、加工等作业。轮式移动体AGV的定位精度一般为毫米量级，姿态精度为度量级，而轮式移动机器人的作业要求其定位精度10-1～10-2毫米量级，姿态精度为10-1～10-2度，即高1～2个数量级。课题组已有几十年的轮式移动机器人的研究经验，并取得很多的成果，相关发明专利3项，自主研发设计了产品主要包括：加工用轮式移动机器人；装配用轮式移动机器人；搬运及装卸轮式移动机器人。

2应用范围

实验自动搬运、牵引、装卸、加工等作业，主要用于自动化生产线、仓库搬运及一些无法作业的危险恶劣环境等。

3市场前景

移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。可用于生产线上，不同工序的衔接，减少工人繁琐重复的体力劳动，以及大型立体仓库的搬运工作，具有较好的应用前景。

4合作方式

技术转让、技术服务、技术入股

5接产条件

研究场地及实验室

项目三：基于行为的塔群防碰撞系统

1项目简介

塔式起重机工作重心高、起重载荷大、运行速度快，具有较大的冲击动载荷，容易发生恶性事故，特别是在大型建筑工地，多塔机协同工作的条件下，情况更加复杂。系统通过对塔机运行状态实时监控，防止司机操作失误带来的安全事故。

“基于行为的塔群防碰撞系统 ”是我校多年塔机运动控制研究成果与企业合作形成的、具有自主知识产权的产学研创新成果。本项目已申请国家发明专利5件，获得授权发明专利2件，申请并授权实用新型专利3件，另外还有计算机软件著作权5件。产品通过了陕西省质量检测认证，并获得了欧盟颁发CE认证，产品销往陕西、浙江、内蒙古、云南等全国多个省、市、自治区，还出口到东南亚等海外市场。

经陕西省科技厅组织的成果鉴定，鉴定委员会一直认为：该成果在塔机安全监控方面取得了一系列的新成果，总体达到国际先进水平，极大地提高了建筑施工现场的安全性。

2合作方式

技术转让、技术服务、技术入股

项目四：大气气溶胶及温湿度探测散射激光雷达

1项目简介

本项目提出研制一台集拉曼技术、高光谱技术、米散射单边缘技术、多波段技术的移动式全天时激光雷达，重点解决制约激光雷达探测能力和精度的垂直指向多普勒激光雷达的云底上升速度探测、瑞利高光谱——拉曼激光雷达的云底温度迭代反演等关键技术难题，同步探测云底温湿度和上升速度，为研究云系降水潜力（无雨）提供新型探测手段。

2技术应用

激光雷达具有监测范围大、空间分辨率高的特点，可以实现大时空分辨率的气象参数 和环境参数的高精度监测。主要应用于环境雾霾监测、气象参数监测及人工影响天气等领域。
   3合作方式

技术转让、技术服务、技术入股

项目五：重大装备高端密封件设计制造测试一体化技术

1项目简介

面向我国航空发动机、燃气轮机等重点工程及重大装备对先进密封技术的迫切需求，构建了国内性能最先进的高温超高速动态密封测试平台和密封加工设备，自主设计构建的国内首台高温超高速轴间对转动态密封试验平台，填补了国内空白，构建了高温高速摩擦试验台，项目技术国内领先.

2技术应用

项目获批发明专利和软件著权等20余件，已与10余家研究院所和企业开展测试服务和产品开发合作。

3合作方式

技术转让、技术服务、技术入股

联系电话：15060521739

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