科技成果汇编：高端装备制造和智能化领域

项目1：智能巡检机器人

项目2：微量粉尘稳定供给关键技术与精密粉尘发生器

项目3：煤层瓦斯含量井下一站式自动化测定技术及装备

项目4：超窄间隙激光填丝焊技术及全套装备

项目5：智能化超高速激光熔覆技术及装备

项目一：智能巡检机器人

1项目简介

（1）智能巡检机器人平台集机械、电子、传感、导航、通信、图像（声音、气体）识别、深度学习等多学科高新技术为一体，拥有多种传感器接口，采用全自主或远程遥控方式，代替人工全天候巡检及时发现和智能诊断故障隐患，自动生成报表，自动实时告警，提高设施设备的预警能力。

（2）通过智能化AI计算体系，将现场设备进行统一化调配，并运用深度学习网络对巡检内容进行智能化辨识，主要包括智能感知模块，异常状态辨识模块，导航与避障模块，主控模块，设备管理模块和传动模块。

（3）采用数字孪生技术实现更加合理、直观的交互式界面，联动视频、红外、历史数据等全方位展示现场异常和数据变化，具有实时数据展示、智能辨识、便捷查询等特点。

项目二：微量粉尘稳定供给关键技术与精密粉尘发生器

1项目简介

（1）粉尘发生器是气溶胶科学和职业卫生防治研究必备的用于形成粉尘氛围的精密仪器。目前仅德国和美国等实现了气溶胶/粉尘的微量稳定给料，形成了相关的粉尘发生器产品，国内科研院所在开展较为精准防尘研究的粉尘发生器主要来自国外，且价格昂贵。

（2）研发团队从机械原理、供给控制和粉尘分散方面开展自主创新，并通过系统整体构架、动力优化、系统工装、工业设计等工作，研发出国内首台精密粉尘发生器产品。

（3）该技术从机械原理、供给控制和粉尘分散等方面开展自主原始创新，以可靠的机械方式实现粉尘定量供给，以整体结构的运动避免转动部位粉尘堵塞，突破了微量粉尘稳定供给的难题，打破了发达国家垄断，实现了粉尘微量、稳定供给。

项目三：煤层瓦斯含量井下一站式自动化测定技术及装备

1项目简介

（1）煤层瓦斯含量是矿井瓦斯储量评估、矿井瓦斯涌出量预测、突出危险性评价的基础参数，现有瓦斯含量测定技术装备存在“测定周期长、操作复杂、误差大”等问题，难以满足采掘过程中实时测定、大规模快速测定煤层瓦斯含量的需求。

（2）针对上述问题，研发了煤层瓦斯含量井下一站式自动化测定装备，可在井下直接粉碎煤样，避免了将煤样罐带至地面，且采用自动数据处理系统，无需人工读数，大幅提高测量精度，并在井下即时生成测定报告，具有易操作、便携、精度高等特点，突破了自动化、高精度、快速测量煤层瓦斯含量的关键技术难题，能够保障巷道安全快速掘进、瓦斯灾害高效防治。

项目四：超窄间隙激光填丝焊技术及全套装备

1项目简介

（1）项目针对矿山、工程机械中厚板传统气体保护焊中存在的问题，如填充量大、效率低、能耗大、焊接质量低、工艺较复杂等。自主开发窄间隙激光填丝焊方法与设备，通过大量工艺试验归纳工艺参数对窄间隙下中厚板材激光填丝焊接技术焊缝成形影响的变化规律，探寻合理的工艺参数窗口；

（2）开发窄间隙激光填丝焊专机设备并形成产能，通过工业性实验验证窄间隙激光填丝焊在中厚板中使用的稳定性与可靠性。最终实现中厚板焊接加工技术的升级换代，并为该技术在其他装备和结构形式上的应用提供宝贵经验与参考。

项目五：智能化超高速激光熔覆技术及装备

1项目简介

（1）智能化超高速激光熔覆技术是解决矿山及相关行业装备在高磨损、强腐蚀及高温氧化等极端环境下服役的最有效方法与途径。

（2）本项技术研发了适用于该工况装备关键零部件智能制造与成形的超高速激光熔覆技术专用送粉喷嘴及送粉器，开发了用于盾构滚刀、链轮、立柱及溜槽的激光熔覆新工艺，形成了适用于高端装备关键部件的超高速激光熔覆智能生产线，提出了基于矿山装备可靠性的关键零部件智能制造评价方法，全面提升了相关行业装备的智能制造能力和产业化水平，大幅提升了我国装备制造水平，推动了制造行业绿色可持续发展。

联系电话：15060521739

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