科技成果汇编：自动化、仪器仪表领域（三）

项目1：自动化、智能化装配工艺开发及其成套装备研发

项目2：自动化仪器、设备

项目3：自动化生产线

项目4：智能机器人对接及边缘网络通信资源配置优化研究

项目5：工业互联网智能感知与无人化操控

项目一：自动化、智能化装配工艺开发及其成套装备研发

1核心技术

（1）六自由度高精度自动测量技术

（2）六自由度激光测量技术、六自由度单目视觉测量技术

（3）高精度重载智能装配机器人技术

（4）狭窄空间条件下高精度重载智能装配工艺技术

（5）高精度重载智能装配集成控制技术

项目二：自动化仪器、设备

1核心技术

（1）自动化生产工艺研究

（2）自动化设备结构设计与优化

（3）机械系统精度分析与参数优化技术

（4）自动化测量与检测系统集成技术

（5）机电液助力机械系统设计

（6）大型零件超声波清洗工艺与技术

（7）高压水射流清洗、除锈、除油漆工艺与技术

项目三：自动化生产线

1核心技术

（1）自动化生产线工艺研究

（2）自动化物料系统设计

（3）自动化生产线系统集成技术

（4）自动化生产线系统控制技术

项目四：智能机器人对接及边缘网络通信资源配置优化研究

1核心技术

（1）MinKowski和理论与机器视觉等技术有机结合完成精准对接

（2）基于博弈论的边缘-云网络基站的多用户动态计算卸载策略

（3）大规模天线蜂窝网络中基于能效的多用户资源分配问题

（4）基于能量收集的无线虚拟化蜂窝网络中资源分配问题

（5）应用于无线网络的无人机辅助通信署策略研究

项目五：工业互联网智能感知与无人化操控

1核心技术

（1）多源数据交换共享融合与可视化技术

（2）室内无线网络导航理论及其关键技术

（3）基于图像处理的散杂货堆体积测量方法

（4）基于无线传感网络的数据获取、传输与挖掘技术

（5）基于点云数据处理技术的散杂货场堆取料机定位方法

（6）基于转发质量综合评价与低功耗异步唤醒结合的无线多跳自组织网络数据路由机制

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