科技成果汇编：机械工程领域

项目1：复杂道路环境下自动驾驶汽车自主与协同感知技术

项目2：飞机液压管路系统数字化

项目3：汽车桥壳胀压成形技术及产业化

项目4：特种车辆动力传输与控制技术

项目5：铁路轨道用高锰钢抗超高应力疲劳和磨损技术及应用

项目一：复杂道路环境下自动驾驶汽车自主与协同感知技术

1项目简介

聚焦智能交通环境感知技术，面向多源多维异步异构数据融合、多维高精度感知、复杂道路环境下信息协同交互、超视距目标识别与跟踪等技术需求，从复杂场景障碍物检测和可行驶区域划分技术、多层次数据融合感知技术、V2X环境下车路协同感知技术等方面开展了深入研究，取得了一系列的研究成果。

核心技术及创新点：

（1）提出固态激光雷达三维目标检测空间感知增强技术，有效平衡了目标检测算法对实时性和准确性的需求；

（2）提出复杂环境超视距数字化全域感知协同技术，实现车辆、行人等多目标高精度检测；

（3）提出了复杂道路环境下多源传感器数据多层次融合感知技术，实现车载和路侧视角下对复杂路况交通参与者的全域感知。

项目二：飞机液压管路系统数字化

1项目简介

团队分别以机载液压管路系统和燃油管路系统为对象，开展复杂管路系统流固耦合动力学建模、5000psi飞机液压泵源系统流量脉动及流固耦合振动抑制、宽体客机液压系统压力冲击分析及抑制、焊接燃油管路缺陷精准建模等研究工作。

核心技术及创新点：

基于数字孪生体思想及理论，开展了飞机液压管路系统服役性能数字化模拟分析，数字化试验验证，为面向服役性能的整机管路系统数字化设计及智能制造提供了新的规范和标准。

项目三：汽车桥壳胀压成形技术及产业化

1项目简介

在国内外首创提出了钢管胀压成形汽车桥壳工艺，解决了大型复杂截面管类件液压胀形的瓶颈问题，生产的产品壳整体成形、无焊缝，重量轻、强度刚度高，生产中材料利用率高、制造工序少。目前已形成了汽车桥壳的胀压成形工艺理论以及包括工艺设计、模具设计、成形控制、有限元模拟、高压密封和成形装备在内的具有完全自主知识产权的整套技术，实现了大批量生产。

核心技术及创新点：

（1）创新胀压成形工艺，彻底消除了冲焊桥壳材料利用率低、漏油等弊病，减轻汽车桥壳重量10%，提高承载能力30%；

（2）创新多向压制低压充液成形技术，彻底解决了大尺寸复杂形状桥壳管件难成形、需要超高内压的瓶颈，所需的液体压力及设备吨位降低60%以上。

项目四：特种车辆动力传输与控制技术

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本成果提出了一种全新的主动悬挂控制原理—基于“接地压力”的惯性调控悬架控制方法，将车辆在不平路面行驶时的受力与其在高速公路行驶时的受力联系起来，以相同姿态角和6维加速度在高速公路上行驶时的各车轮支持力，车辆即可获得比较平滑的行驶轨迹，且行驶速度可以得到大幅度提升。

核心技术及创新点：

（1）提出一种基于车轮“接地压力”的主动悬挂惯性调控方法，解决了悬挂设计领域的“行驶平顺性和操纵稳定性相互对立、难以协调”的世界性难题；

（2）找到一种车辆在不平路面行驶时平衡轮荷和减少轮荷波动的有效方法，为车辆轻量化设计提供了新思路。

项目五：铁路轨道用高锰钢抗超高应力疲劳和磨损技术及应用

1项目简介

本项目研究团队在深入研究铁路辙叉在超高应力服役条件下磨损和疲劳失效机理基础上，利用铬氮钇对传统辙叉用高锰钢进行复合再合金化，发明了强度、塑韧性、磨损及疲劳性能均优于传统高锰钢的新型辙叉用高锰奥氏体钢，实现了辙叉服役性能的稳定和长寿。

核心技术及创新点：

（1）发明新型微合金化高锰钢及精炼关键技术，显著提升辙叉钢综合性能；

（2）发明辙叉高致密铸造、选择性锻造技术，破解整体锻造难的技术难题；

（3）发明高锰钢辙叉双温微锻预硬化技术，破解爆炸预硬化损伤晶界难题；

（4）发明辙叉轨顶轮廓与车轮踏面间的净差值评价方法、心轨和翼轨双增强技术，降低辙叉心轨弱截面受力水平，提升整铸辙叉抗弯截面模量。

联系电话：15060521739

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