科技成果汇编：智能制造技术领域（系列一）

项目1：用于物料自动化搬运的视觉自动导引车AGV系统

项目2：飞机复杂结构件数控加工动态特征技术及应用

项目3：基于机器视觉的检测技术和设备

项目4：基于IPC的机器人控制系统

项目5：高性能电铸技术与装备

项目一：用于物料自动化搬运的视觉自动导引车AGV系统

1项目简介

在物流系统中有三类典型的自动化传输设备：(1) 固定路径传输设备，如传输带；(2) 限定区域传输设备，如有轨小车；(3) 可变路径传输设备，如自动导引车AGV。

AGV是一种具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点，并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面，AGV都要明显优于前两种传输设备，且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。

项目二：飞机复杂结构件数控加工动态特征技术及应用

1项目简介

飞机复杂结构件的数控加工能力是衡量一个国家航空制造水平的重要标志。新一代飞机结构件更复杂、精度要求更高、制造周期要求更短，对五轴联动数控加工技术提出了更高的要求。

项目组提出以加工动态特征为载体进行加工全过程工艺知识建模的技术思路，攻克了加工动态特征驱动的自动数控编程和加工变形精确控制技术，为复杂结构件从计算机辅助加工到智能数控加工的跨越提供了理论和技术支撑。成果在多家航空航天企业推广应用，完成了多个军机和C919、ARJ21等民机型号多件复杂结构件的研制生产，被工信部、发改委和国防科工局作为航空领域国产高档数控机床应用示范工程三大关键共性技术之一向全国军工制造行业推广。

项目三：基于机器视觉的检测技术和设备

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基于机器视觉的刀具磨损检测技术通过在线或离线的监测，在设定加工时间外延长刀具实际使用时间，在设定时间内及时发现破损刀具避免次品产生。在二维检测方面主要利用刀具的磨损区域在空间某方向上的投影是封闭的，跟踪检测出其边缘即可得到区域几何参数。

项目四：基于IPC的机器人控制系统

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作为机器人的“大脑”，机器人控制系统是影响机器人性能的关键模块之一。实现主控计算机对工业机器人的通信和控制，是当前研究的热点。目前，成熟而有竞争力的工业机器人控制系统需具备至少两个条件：开放性和模块化。前者采用开放的系统结构可以方便地更新和拓展机器人控制系统的功能，后者使得控制系统在硬件层面容易搭建，在软件层面结构清晰。开发通用的机器人控制系统，满足不同领域机器人控制的要求，对于提高和改善工业机器人控制系统的开放性、扩展性以及灵活性具有重要的实际意义。

项目五：高性能电铸技术与装备

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多自由度姿态仿真与测试转台用于飞行器、姿态探测器与跟踪装置的研究、测试与试验，是现代姿态与速率仿真与检测的重要设备。该项装置将精密机械制造、微机数字控制与现代微电子技术结合在一起，具有控制精度高、动态响应快、自动化程度高等特点。

联系电话：15060521739

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